出現条件は不足部分があるかもしれません。
出現しなかった場合はストーリーを進めたり、コスモスフィアのLvを上げてください。

表中にある＜PHASE○＞は、私がそのトークマターを見たタイミングです。
それ以外のタイミングでも発生する場合もあります。

コスチューム戦闘系のトークマターは数回戦闘を行った後、戦闘に勝利すると発生するようです。
（戦闘を行うというのは「逃げる」項目も含まれています）
なので、何回が逃げる→戦闘に勝利を繰り返すようにすると楽にとることが出来ます。